
之前一直想梳理下领导力与人才特质方面的内容,拖的太久了,今天开始动笔整理。写完这句就感觉完成了50%了。哈哈 :)
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本文以6轴IMU、Liar、GPS传感器为基础,记录LIO-SAM建图的过程,以及需要注意的事项。
一台设备上有个docker容器,很好用,但是没有Dockfile,并且镜像hub是私有的不允许pull,但我想在另一台设备上使用这个镜像,应该怎么做呢?本文就介绍下操作方法。
今天开始尝试使用Lidar+IMU进行3D SLAM建图,本文记录下实验过程。