最近在不同环境下进行lio-sam建图时，遇到一个问题：在通过狭窄道路时，两侧高耸的建筑反射卫星信号，导致出现RTK解算status=1/2 RTK增强定位时（1 SBAS_FIX星基增强系统修复，2 GBAS_FIX地基增强系统修复），仍然出现大幅度的位置漂移，从而导致GPS因子介入制图的位置出现错位。
LIO-SAM过滤GPS多路径效应数据
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最近在不同环境下进行lio-sam建图时，遇到一个问题：在通过狭窄道路时，两侧高耸的建筑反射卫星信号，导致出现RTK解算status=1/2 RTK增强定位时（1 SBAS_FIX星基增强系统修复，2 GBAS_FIX地基增强系统修复），仍然出现大幅度的位置漂移，从而导致GPS因子介入制图的位置出现错位。