最近4D毫米波雷达的产品化应用越来越广泛，多家自动驾驶、辅助驾驶的产品开始量产装车4D Radar，由于它价格低廉（千元左右），探测距离达到200米+，相比激光雷达能穿透烟尘，可以覆盖大雾、雪天等场景，甚至可以探测到视觉和激光因遮挡看不到的车辆和障碍物，随着技术的进一步发展迭代，未来有代替激光雷达的趋势，因此本文将对4D毫米波进行初步的研究，看看点云的输出密度和准确度上跟激光雷达有多大差异。 阅读全文