之前我们尝试了使用OpenClaw写代码、写剧本，通过桌面精灵作为虚拟女友聊天，同一个agent做这么多不同的角色，回看自己记忆的时候，可能会有点精神分裂，今天带大家了解下如何把它分拆成多个不同的agent，就像一家公司有多个不同的员工一样，各司其职，同时通过主管角色来协调和跟进他们的工作。
OpenClaw—多Agent分工协作
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作者归档：yanjingang
OpenClaw—电影剧本生成器Skill
前边我们尝试了OpenClaw的本地编程模型、远程控制、桌面精灵，今天我们尝试它的一个新能力：Skills。
OpenClaw—使用桌面精灵交互
我们在前边尝试了OpenClaw的命令行、WebUI、远程飞书控制，今天尝试将桌面精灵和OpenClaw结合起来，跟桌面精灵语音说话就可以让OpenClaw干活，不用再打开浏览器或者命令行，提高下交互效率。
OpenClaw—使用Claude Code编程
我们之前尝试实现了使用OpenClaw进行电脑的远程控制，但是也只是简单的demo，还没有真正的发挥它的商业价值。那么今天，我们就将OpenClaw与宇宙最强编程AI进行结合，让它在我们睡觉的时候帮我们编写代码，真正成为一个7×24不眠不休的编程机器。
OpenClaw—通过飞书实现远程控制
上一次我们简单尝试了OpenClaw，发现它不但可以聊天，还可以控制电脑干活，为了方便在路上控制电脑干活，今天带大家了解下如何通过channel使用手机app远程控制电脑干活。
OpenClaw—长了手的AI
最近OpenClaw小龙虾很火，Mac mini都卖爆了，今天我们就看下它到底有什么魔法。
4D毫米波雷达—赛恩领动SINPRO-SFR-2K
最近4D毫米波雷达的产品化应用越来越广泛，多家自动驾驶、辅助驾驶的产品开始量产装车4D Radar，由于它价格低廉（千元左右），探测距离达到200米+，相比激光雷达能穿透烟尘，可以覆盖大雾、雪天等场景，甚至可以探测到视觉和激光因遮挡看不到的车辆和障碍物，随着技术的进一步发展迭代，未来有代替激光雷达的趋势，因此本文将对4D毫米波进行初步的研究，看看点云的输出密度和准确度上跟激光雷达有多大差异。
自动驾驶—学习资料索引
由于博客里有很多摸索和尝试的文章，顺序可能会颠倒，为了方便大家系统性的学习，本文对自动驾驶车辆的系统性学习和实践应该按顺序看哪些文章进行了下整理。
Autoware—coredump问题定位
我们在调试autoware.ai的过程中，有时会遇到某个三方模块异常退出，即没有log也没有生成coredump文件，本文就讲解下如何定位这类问题。
成长之路—领导力特征
之前一直想梳理下领导力与人才特质方面的内容，拖的太久了，今天开始动笔整理。写完这句就感觉完成了50%了。哈哈 ：）
LIO-SAM—去除GPS多路径效应干扰
最近在不同环境下进行lio-sam建图时，遇到一个问题：在通过狭窄道路时，两侧高耸的建筑反射卫星信号，导致出现RTK解算status=1/2 RTK增强定位时（1 SBAS_FIX星基增强系统修复，2 GBAS_FIX地基增强系统修复），仍然出现大幅度的位置漂移，从而导致GPS因子介入制图的位置出现错位。
LIO-SAM—通过平滑和映射实现紧耦合激光雷达惯性里程计
本文对LIO-SAM:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文进行研读。
SLAM—如何构建一副更精准的地图
一般来说，建图算法通常会使用IMU、Lidar、Camera、RTK等传感器数据，通过确定机器人的位置/速度/航向、点云去畸变、点云融合拼接等方法，构建一副完整的地图。地图是否精准，直接决定了机器人后续的定位导航能力。
激光雷达—镭神LS C16
一、概述
1. 简介
C16系列激光雷达是镭神智能推出的一款高性能、小型化的16线混合固态激光雷达。这款雷达主要用于实现三维空间的精确感知，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机避障以及智能安防等领域。
DeepSeek—本地化部署
生成式 AI（Artificial Intelligence Generated Content，AIGC）的兴起标志着信息技术行业进入了崭新的发展阶段，为社会进步和经济发展打开了巨大的想象空间。
手动编译GCC
GUN官方源码：https://gcc.gnu.org
Autoware—使用TIER IV绘制Lanelet2高精地图
之前我们尝试了使用Unity的MapToolBox插件来绘制VectorMap地图，并在Autoware.ai版本中正常用于导航。由于Autoware.universe版本里有不少不错的能力，但是它只支持Lanelet2地图，另外MapToolBox插件缺乏红绿灯等交通标识的支持，因此本文尝试使用TIER IV绘制Lanelet2的高精地图。
Autoware—点云地图分割加载
遇到采集的地图范围较大时，生成的点云地图也会比较大，例如我采集建图并进行0.1降采样的数据，PCD点云大约900M，这么大的点云points_map_loader是无法一次性加载并pub到topic给rviz展示的，必须进行点云分割和动态分块加载。本文就带大家一起尝试下解决方法。
Autoware—GNSS辅助NDT定位
一、背景
上一次，我们使用Autoware成功进行了ndt定位和导航，但是GNSS初始定位以及修正功能没有正常生效。行走途中遇到剧烈颠簸、非常狭小的空间、遮挡严重、或其他ndt局部定位特征不足时，ndt_matching会找不到自己位置导致定位飞。
Autoware—定位/导航验证
上一次，我们使用lio-sam、ndt-mapping分别尝试构建小区和公园的地图，今天我们继续下一步，地图来进行定位和导航的验证。