本文对LIO-SAM:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文进行研读。
LIO-SAM—通过平滑和映射实现紧耦合激光雷达惯性里程计
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本文对LIO-SAM:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文进行研读。