问题描述:
在 Ubuntu22.04 + Orin Arm 中构建 tensorrt_common 时，出现未找到 TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 变量错误。
TensorRT 10.x NOTFOUND TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 问题
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作者归档：yanjingang
RS16在Ubuntu22下无法显示点云问题
问题现象：
在Ubuntu 22.04上调试RS16的3D建图，发现ROS2无法正常显示点云，尝试使用官方的RSView工具也无法正常显示点云。
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