上次我们大概了解了Autoware是什么，以及它的基本原理。作为一个完备的自动驾驶框架，Autoware看起来很有吸引力，那么今天就带大家动手实践下，看它是不是像描述的那么好用。
Autoware—Universe初探
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Autoware—概述
一、Autoware是什么?
Autoware与Apollo类似，是2015年发布的开源自动驾驶项目，它基于机器人操作系统 ( ROS 2 ) ，包含Map Server、Sensor Drivers、Perception、Prediction、Localization、Planning、Control、Vehicle Interface、User Interface等完备的自动驾驶模块，对自动驾驶汽车在各种平台和应用程序上的商业部署起到了积极的推动作用。
自动驾驶线控底盘行业研究报告（2024）
2、机械底盘、线控底盘、滑板底盘与AGV、IGV、AMR
ROS—laser_filters屏蔽无效雷达数据
一、概述
激光雷达通常可以检测360度等范围内的物体，但由于机械结构设计等原因，机器人本体可能会遮挡部分激光雷达扫描数据。如果将激光雷达原始点云直接用于建图或导航，则机器人本体的一部分会被当作障碍物导致建图或导航无法正常工作。
ROS—PGM地图文件的编辑
我们在使用SLAM建图后，为了提高显示及运行效果，通常需要对地图进行一些调整，比如点云毛刺清理、增加未知区域的边界防护等。本文主要讲解下如何对2D .gpm地图文件进行编辑修改的方法。
ROS—常见2D建图算法对比
本文主要针对常见的2D建图算法Gmapping、Hector、Karto、Cartographer进行对比，以确定在室内小场景、室外大场景下使用哪种建图算法更为合适。
激光雷达—速腾聚创RoboSense16
一、概述
RS-LiDAR-16是速腾聚创推出的16线激光雷达，是一颗非常小型的激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS16采用混合固态激光雷达方式，集合了16 个激光收发组件，最大探测距离150米，测量精度+/- 2cm以内。通过激光扫描反射提供三维空间点云数据及物体反射率，为定位、导航、避障等提供有力的保障。
激光雷达—禾赛Pandar40P
一、概述
1. 简介
Pandar40P是一款机械旋转式40线激光雷达，其内部包含40个激光器，通过360°旋转实现3D成像。Pandar40P独特的角度分布，使其更加适用于自动驾驶。
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
本文主要记录华硕的GPU本（RTX2070）如何Ubuntu20.04 + Nvidia显卡驱动 + CUDA11.8 + cuDNN8.7，并验证GPU CUDA生效的过程。
Ubuntu22.04 安装 ROS1 Noetic
ROS1官方不再支持Ubuntu 22.04，如果想在22.04 使用ROS1 Noetic一般只能自己编译整套ROS， 需要解决数量众多的库依赖和 C++ 版本兼容问题，对于初学者来说是个不小的挑战。
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory问题解决
问题现象：
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory
一键安装ROS环境
今天教大家一个快速安装ROS环境的方法：
Apollo自动驾驶平台—概述
Apollo平台架构：
如何训练一个自己的GPT模型
一、概述
1、什么是GPT
GPT，全称“Generative Pre-training Transformer”，即生成式预训练可迁移注意力模型，简称“文本生成器”。本质上是NLP自然语言处理领域采用Transformer的attention注意力机制解决非精确的模糊化语义问题，从而带来了NLP领域的里程碑式改变。
我是MarsGPT，来自火星的智能助手
我是MarsGPT，来自火星的智能助手。更强的理解和写作能力，欢迎免费试用。
小猪学arduino—ESP32-CAM远程视频监控&底盘控制
打算做个远程图传+底盘控制的物联网设备，uno的板子没有联网功能，esp8266、esp32成为两个比较好的选择，因为esp32是8266的升级版，我们这里就直接采用esp32-cam板进行测试。
小猪学arduino—Wifi图传+遥控坦克
最近调研4G图传控制模组，发现一个不错的wifi图传模块，用起来很简单，但是只能基于模组自身的wifi信号传输而不能走4G。虽然没能满足4G的需求，但是依然可以在很多场景发挥作用，比如近场遥控汽艇、潜艇、无人机、坦克的视频监控，Wifi 2.4G的信号也还是可以传很远距离的，既然还有这么多应用场景，这里就记录下模组的设计和使用方法吧，方便做小玩意时用。
机器人操作系统ROS—摄像头标定
最近使用摄像头做三维重建和激光雷达联合建图，发现摄像头所还原的三维点云与激光雷达的点云在不少位置存在明显偏差。使用两个点云构建的地图进行导航对比，还是激光雷达的更加精准，此时很有可能是摄像头的标定不精准导致的，本文就主要讲下如何对摄像头进行标定。
ROS—Cartographer激光雷达SLAM建图
主流的激光SLAM算法有hector、gmapping、karto、cartographer。很多同学使用ROS默认自带的gmapping、hector等比较多，这次带大家一起尝试下传说中的google cartographer，看看效果差别有多大。
小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人
五一疫情防控不能外出，呆在家里实在无聊，决定跟儿子一起做个排爆机器人，需要同时控制4个舵机、2个底盘电机、1个无线手柄的控制和接收，但L298P只有1个伺候，再外挂个16路舵机板的话有点太乱了。偶然间看到一块功能比较全面的驱动板，可以同时驱动电机、舵机、蓝牙、超声波等，我们就使用这块板子尝试做个排爆机器人。