之前一直想梳理下领导力与人才特质方面的内容，拖的太久了，今天开始动笔整理。写完这句就感觉完成了50%了。哈哈 ：）
成长之路—领导力特征
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空船效应
一、概述
一个人在乘船渡河的时候，前面有一只船正要撞过来。这个人喊了好几声，但是前面的船没有回应。见状这个人十分生气，开始破口大骂前方船上的人。后来他发现撞上来的竟然是一艘空船，于是刚刚怒气冲冲的人怒火一下就消失的无影无踪了。
二八定律
一、什么是二八定律
二八定律，又称帕累托法则，是由19世纪末20世纪初的意大利经济学家帕累托提出的。
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
本文主要记录华硕的GPU本（RTX2070）如何Ubuntu20.04 + Nvidia显卡驱动 + CUDA11.8 + cuDNN8.7，并验证GPU CUDA生效的过程。
成长之路—计算机调度算法与生活
有时看到别人或自己在安排和处理事情上陷入混乱时，我脑海里都忍不住想到系统调度算法，一直想写一下调度算法对我们日常处理事情的启发，今天终于动笔，本文就结合操作系统调度算法，以日常生活做事安排为例，看看是否有值的借鉴的地方。
成长之路—《曾国藩》读后感
五一假期陪娃到外地参赛，比赛期间闲来无事，拜读了唐浩明版的《曾国藩》。以前喜欢读资治通鉴、史记，学到不少知识，但这本《曾国藩》并不是正史，而是一本小说，里边结合了曾家流传下来的曾国藩家书、手记等，增加了一些虚构的成分，但总体来说写的不错，把那个年代中一代重臣跌宕起伏的官场生涯描绘的栩栩如生。
成长之路—《影响力》的武器
文明的进步，就是人们在不假思索中可以做的事情越来越多。——阿尔弗雷德·诺思·怀特黑德
人类在长期的进化过程中，为了不断提高效率，逐渐形成了不少条件反射的思维/行为模式，它能帮我们节省思考的时间和精力。通过经验习得的心理原则和范式，使我们根据少数关键特征对自动反应分类，一碰到这样那样的触发特征，就不假思索的做出反应。
C++性能优化—CPU占用分析
软件的性能分析，往往需要查看 CPU 耗时，了解瓶颈在哪里。perf和火焰图是性能分析的利器。本文主要介绍它们的基本用法。
不是所有人都适合职场
有一个故事一直想分享给大家：
成长之路—《绩效和晋升—关键时刻的价值评价》学习心得
这个课程主要指出绩效评价和绩效沟通中需要注意的关键点，绩效是日常管理的检验，不只是对员工产出的考核，也是对管理者领导力的考核。其中比较有感触的点：
成长之路—《破除地盘意识—全局最优资源分配》学习心得
这个课程主要是为了提醒管理者，作为生产经营的参与方，应具备经营者意识、全局最优资源分配意识，应破除领地意识，树立阵地意识，使公司资产得到更高效的配置，从而产生更大的价值。
成长之路—《精要主义》读后感
最近这两年感觉自己总是忙的晕头转向，工作、生活、健康、学习难以平衡，最后感觉哪方面都没做好，直到我看了一本书《精要主义》，读后根据书中的方法进行实践，发现生活确实美好了很多，虽然因此失去了一些东西，但也因此得到了一些更宝贵的东西。
ROS—自研底盘的精准控制
我们完成SLAM建图后，如何在导航时让自己的底盘正常工作，是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子，系统一般采用ubuntu，这使得上位机的库几乎是通用的；而底盘不同，单片机有stm32、arduino、51等，电机的种类就更多了，电机的精准度和质量参差不齐，容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom，不少人会在这里花费大量时间，本文将针对此类问题进行具体讲解。
客户相关注意事项
近期交付项目较多，团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多，出现一些问题，这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。
会议效率要点
团队方向和人数越来越多，各类晨会/周会很容易冗长发散，同时有的会部分关键人员不上会，造成会议耗时过长、效率底下。针对这类问题，特明确晨会/周会要点。
密码保护：管理创造价值—课程小结和案例分析
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密码保护：管理创造价值—正确评价价值，合理分配价值
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密码保护：管理创造价值—激发组织能量，实现价值创造的理想
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密码保护：管理创造价值—建设组织能力，提高价值创造的效率
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密码保护：管理创造价值—设定有意义的OKR，指引价值创造方向
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