一、概述
RS-LiDAR-16是速腾聚创推出的16线激光雷达，是一颗非常小型的激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。RS16采用混合固态激光雷达方式，集合了16 个激光收发组件，最大探测距离150米，测量精度+/- 2cm以内。通过激光扫描反射提供三维空间点云数据及物体反射率，为定位、导航、避障等提供有力的保障。
激光雷达—速腾聚创RoboSense16
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分类目录归档：自动驾驶
激光雷达—禾赛Pandar40P
一、概述
1. 简介
Pandar40P是一款机械旋转式40线激光雷达，其内部包含40个激光器，通过360°旋转实现3D成像。Pandar40P独特的角度分布，使其更加适用于自动驾驶。
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory问题解决
问题现象：
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory
Apollo自动驾驶平台—概述
Apollo平台架构：
ROS—Cartographer激光雷达SLAM建图
主流的激光SLAM算法有hector、gmapping、karto、cartographer。很多同学使用ROS默认自带的gmapping、hector等比较多，这次带大家一起尝试下传说中的google cartographer，看看效果差别有多大。
智能驾驶功能软件平台设计规范
一、概述
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多源融合SLAM的现状与挑战
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