今天用docker部署一个web服务时遇到总是连不上宿主机mysql数据库的问题，报SQLSTATE[HY000] [2002] Connection refused，经过测试，宿主机用相同配置可以连上，登入docker容器内就连不上，初步判断容器内通过localhost或127.0.0.1是连不上宿主机的。具体原因和解决方法如下：
Docker—容器内连接宿主机Mysql
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Mac Homebrew国内镜像自动安装脚本
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使用ssh远程登陆服务器之后，过一会儿连接就会被自动断开，频繁的登陆太麻烦，这里把解决方法贴出来。
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Redis 的主从复制经历了多次演化，本文将从最基本的原理和实现讲起，并根据其版本迭代过程，逐步呈现其主从复制的演化，让大家了解到 Redis 主从复制的原理，以及各个改进版本解决了什么问题，最终看到 Redis 7.0 主从复制的全貌。
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一.为什么进程间需要通信？
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C++智能指针(unique_ptr 、shared_ptr、weak_ptr、auto_ptr)
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智能指针：智能指针是一个类，用来存储指针（指向动态分配对象也就是堆中对象的的指针）。
C++的指针*与引用&
简单理解下：
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如何使用CA证书公钥加密、私钥解密文件
在日常开发时总是会遇到涉及加解密的场景，通常简单的字符串加解密我们会直接使用AES对称加密（密钥长度>=128bits）来实现，本文主要讲解如何使用CA证书实现对大文件的加解密。
多线程std::cout乱序问题解决方法
问题描述
在C++多线程编程中，开发者往往使用cout来打印一些信息，但是往往被人忽略的是，cout在使用时可能会存在线程之间的打印信息乱串的问题，这个问题的原因是”<<“这个操作符是线程不安全的，会造成竞争问题，当采用多个<<拼接时，打印可能在<<时中断，例如下边的写法：
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日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
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在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
智能驾驶功能软件平台设计规范
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近期国家智能网联汽车研究中心及十几家产业链公司联合起草并发布业界首个智能驾驶功能软件平台设计规范，已经详细到接口/信号数据结构定义粒度，将会加速推动自动驾驶汽车软件的规范化。
机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图
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最近学习ROS，涉及底盘移动等执行机构时，发现买robot套件太贵了，又懒得从pi上直接开发，翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克，就拿它作ros机器人的action执行机构吧。