内存管理是C++最令人切齿痛恨的问题，也是C++最有争议的问题，C++高手从中获得了更好的性能，更大的自由，C++菜鸟的收获则是一遍一遍的检查代码和对C++的痛恨，但内存管理在C++中无处不在，内存泄漏几乎在每个C++程序中都会发生，因此要想成为C++高手，内存管理一关是必须要过的，除非放弃C++，转到Java或者C#，他们的内存管理基本是自动的，当然你也放弃了自由和对内存的支配权，还放弃了C++超绝的性能。本期专题将从内存管理、内存泄漏、内存回收这三个方面来探讨C++内存管理问题。
1.CMake编译原理
在日常开发时总是会遇到涉及加解密的场景，通常简单的字符串加解密我们会直接使用AES对称加密（密钥长度>=128bits）来实现，本文主要讲解如何使用CA证书实现对大文件的加解密。
在C++多线程编程中，开发者往往使用cout来打印一些信息，但是往往被人忽略的是，cout在使用时可能会存在线程之间的打印信息乱串的问题，这个问题的原因是”<<“这个操作符是线程不安全的，会造成竞争问题，当采用多个<<拼接时，打印可能在<<时中断，例如下边的写法：
日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX，了解他的历史和重要性。
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
近期国家智能网联汽车研究中心及十几家产业链公司联合起草并发布业界首个智能驾驶功能软件平台设计规范，已经详细到接口/信号数据结构定义粒度，将会加速推动自动驾驶汽车软件的规范化。
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据。考虑成本，买了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境。
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
最近学习ROS，涉及底盘移动等执行机构时，发现买robot套件太贵了，又懒得从pi上直接开发，翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克，就拿它作ros机器人的action执行机构吧。
简单点说，ROS2与ROS最大的区别就是：
上次我们通过机器人操作系统ROS—初探了解了ROS的基本概念和运行机制，并用内置的小龟模拟器进行了测试。本文我们开始学习如何编写自定义的Service/Client节点进行指定msg格式通信、尝试bag的录制和回放、并简单了解下三维可视化。
温习一下，上一次我们了解到topic里的Message、ROS Services概念：
消息(msg):
msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。
一直听到ROS这个名字，很好奇它为什么在机器人领域这么出名，所以从今天起我将从零开始学习一下，看看它到底有哪些神奇之处。本文作为初探篇会先带大家了解ROS的基本概念，通过安装和创建/运行程序包了解Nodes节点、Topics/Msg、Service服务/参数服务器、几个常见的工具。
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。
ROS的官网：https://ros.org/
ROS 图（graph）概念：
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。
申请了好久的预算老婆终于批了，入手华硕的GPU本（RTX2070），默认预装了正版win10，平时还是习惯用linux，本文记录了如何安装ubuntu18.4的过程。
1.技术面试应关注技术能力和项目经验识别，多听、少说、多问；
2.面试过程中应树立公司技术专业、尊重他人的形象，避免不恰当的情绪和言词对公司造成负面影响；
3.技术面试禁止进行候选人的薪资沟通；
4.面试评价应避免个人主观喜好，客观公正的对候选人回答情况进行评估
5.面试过程必须有具体面试记录（提问问题+候选人回答要点总结），并在面试后同步到下一轮面试官；
每轮面试结束后，在面试群里简单同步下综合评价（技术水平、优点、不足），供下一轮面试官参考。
| 代码能力 （类C语言/Java/脚本类/前端web相关/网络编程/多线程编程/数据库编程等） |
| 数据结构和算法 (对常用算法、数据结构的掌握程度，包括算法的原理和应用) |
| 专业知识 (人工智能/数据挖掘/信息检索/数学分析/统计建模) |
| 系统知识 (Linux系统/网络知识/操作系统/分布式计算/硬件等) |
| 项目经验 （项目本身的复杂程度，和公司的相关性，面试者在项目里面的职责，软件工程相关意识和能力等等） |
| 技术基础、知识面综合评定 |
| 编程能力、算法能力综合评定 |
| 项目经验 （项目本身的复杂程度，和公司的相关性，面试者在项目里面的职责，软件工程相关意识和能力等等） |
| 系统设计能力、系统把握能力 |
| 逻辑思维能力 包括个人对于问题的分析、归纳、推理和判断等 |
| 沟通，交流以及表达能力 |
| 聪明程度、理解能力、反应速度、 |
| 主动性、学习能力、培养潜质 |
| 项目经验 | 项目本身的复杂程度，和公司的相关性，面试者在项目里面的职责，软件工程相关意识和能力等 |
| 逻辑思维 | 思路清晰，对事件描述符合逻辑、严密、有条理；工作经验是否系统性全面 |
| 理解能力 学习能力 |
积极地获取与工作有关的信息和知识，并对其进行加工和理解，以不断更新知识结构、提高能力 |
| 主动性 | 工作积极主动，善于获得资源来解决问题。 |
| 责任心 | 回答问题诚实、负责，办事自信，对以往的工作负责 |
| 压力承受 | 有耐心、韧劲，在遇到批评、指责、压力或受到冲击时，能够克制、容忍、理智地对待 |
| 自我认知 进取心 |
能够客观、正确地评价自己的优势和不足，并努力改进 |
| 适应性 | 能够根据变化采取灵活的应对方式，达成目标 |
| 沟通协作 团队合作 |
能够有效倾听，清晰地表达自己的观点；愿意帮助或协助他人做事、喜欢集体活动，与周围人和谐相处 |
| 管理经验 | 管理项目或团队的时间、规模、跨度、绩效等 |
| 离职原因 | 是否入职后也存在相同的问题 |
本文主要讲解物联网设备、手机APP等client如何避免被嗅探/钓鱼。
正常的4G请求经过dns域名解析后直接请求真实的服务器，目前4G/5G的直连通路通常都是比较安全的。
终身学习中很重要的一点就是把旧的知识和新的知识串联起来，那么如何才能达到一边持续学习，一边又能不断把新旧知识串联起来呢？今天我们一起走进组块概论的学习，了解组块是什么，它是如何形成的，以及如何利用组块来提高学习效果，让学习时间更有价值。
组块能把我们接触到的信息进行打包，让我更好的掌握。我们将学习到如何让自己形成组块，怎样运用它，来帮助我们理解各种学习材料，以及在考试中取得好的成绩。
还有关于学习某一技能或知识点的假象，误区。这是因为我们使用了错误的学习方法，同时骗过了自己，让自己以为自己在学习，其实只不过是在浪费时间。我会告诉你什么样的学习方法是无效，同时也会告诉你什么样的学习方法能帮助你更高效地学习。
当你第一眼看到一个全新的概念时，会感到很迷茫，就像一堆胡乱排放的拼图组件一样，如下左图：
而组块则是一种思考方式，帮助你整合信息。知识。如果你不理解一个概念，你就没有办法让这个概念和其他概念联系起来，而组块原理，像一个桥梁，帮你把新概念整合到旧概念里，形成如左图所示的知识结构。
目前全球进入人工智能、物联网、自动驾驶、5G的新一轮技术革命浪潮中，深度学习、强化学习技术使计算机在某些特定领域（例如人脸识别、AlphaZero）下实现了比人类更好的效果，物联网促进所有电子设备的互联互通，自动驾驶使汽车更加智能和安全，5G使万物互联成为可能。
很多新技术在现实中的落地应用都避免不了大量的消息实时通信，例如物联网或自动驾驶，要想实时的获取海量设备或车辆的信息并进行远程控制指令下发，频繁的断开连接是无法确保通信效率和可靠性的，尤其是自动驾驶v2x等场景，云端结合路灯、红绿灯、其他车辆的数据判定某辆车必须进行减速以避免事故时，指令下发的时效性和送达率将是致命的问题，另外还有网络信号不稳定、地库等特殊环境信号差等情况，本文将针对这些问题来研究和探讨如何构建一个支持弱网的高送达率、高时效性、高安全性、高传输效率的实时双向/多向消息传输服务。
上次介绍了《如何搭建高可用Web集群》，有不少同学反馈让我继续发些高可用相关的内容。本文将继续高可用系列内容，介绍一下SRE和架构师角度对『实现高可用性』的理解。
在开始之前，先给大家看下可用性的badcase案例：
–用户体验伤害