男孩如果没有教育好，责任主要在爸爸。
育儿要点总结
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centos ssh被自动断开的解决方案
使用ssh远程登陆服务器之后，过一会儿连接就会被自动断开，频繁的登陆太麻烦，这里把解决方法贴出来。
Redis主从复制原理及其演变
Redis 的主从复制经历了多次演化，本文将从最基本的原理和实现讲起，并根据其版本迭代过程，逐步呈现其主从复制的演化，让大家了解到 Redis 主从复制的原理，以及各个改进版本解决了什么问题，最终看到 Redis 7.0 主从复制的全貌。
C++进程间通信
一.为什么进程间需要通信？
1.数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程;
C++线程池ThreadPool实现解析
C++带有线程操作，异步操作，就是没有线程池。一般而言，当你的函数需要在多线程中运行，但是你又不能每来一个函数就开启一个线程，所以你就需要根据资源情况固定几个线程来执行，但会出现有的线程还没有执行完，有的又在空闲，如何分配任务呢？这时你就需要封装一个线程池来完成这些操作，有了线程池这层封装，你就只需要告诉它开启几个线程，然后直接往里塞任务就行，并通过一定的机制获取执行结果。
C++智能指针(unique_ptr 、shared_ptr、weak_ptr、auto_ptr)
一、概述
智能指针：智能指针是一个类，用来存储指针（指向动态分配对象也就是堆中对象的的指针）。
C++的指针*与引用&
简单理解下：
C++内存管理
内存管理是C++最令人切齿痛恨的问题，也是C++最有争议的问题，C++高手从中获得了更好的性能，更大的自由，C++菜鸟的收获则是一遍一遍的检查代码和对C++的痛恨，但内存管理在C++中无处不在，内存泄漏几乎在每个C++程序中都会发生，因此要想成为C++高手，内存管理一关是必须要过的，除非放弃C++，转到Java或者C#，他们的内存管理基本是自动的，当然你也放弃了自由和对内存的支配权，还放弃了C++超绝的性能。本期专题将从内存管理、内存泄漏、内存回收这三个方面来探讨C++内存管理问题。
Cmake—-编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序
1.CMake编译原理
如何使用CA证书公钥加密、私钥解密文件
在日常开发时总是会遇到涉及加解密的场景，通常简单的字符串加解密我们会直接使用AES对称加密（密钥长度>=128bits）来实现，本文主要讲解如何使用CA证书实现对大文件的加解密。
多线程std::cout乱序问题解决方法
问题描述
在C++多线程编程中，开发者往往使用cout来打印一些信息，但是往往被人忽略的是，cout在使用时可能会存在线程之间的打印信息乱串的问题，这个问题的原因是”<<“这个操作符是线程不安全的，会造成竞争问题，当采用多个<<拼接时，打印可能在<<时中断，例如下边的写法：
ssh免密登陆linux
日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
POSIX可移植操作系统接口-概述
Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX，了解他的历史和重要性。
使用nc命令传输文件
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
智能驾驶功能软件平台设计规范
一、概述
近期国家智能网联汽车研究中心及十几家产业链公司联合起草并发布业界首个智能驾驶功能软件平台设计规范，已经详细到接口/信号数据结构定义粒度，将会加速推动自动驾驶汽车软件的规范化。
机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据。考虑成本，买了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
机器人操作系统ROS—Arduino执行机构
最近学习ROS，涉及底盘移动等执行机构时，发现买robot套件太贵了，又懒得从pi上直接开发，翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克，就拿它作ros机器人的action执行机构吧。
机器人操作系统ROS—ROS2探索
简单点说，ROS2与ROS最大的区别就是：
机器人操作系统ROS—入门
上次我们通过机器人操作系统ROS—初探了解了ROS的基本概念和运行机制，并用内置的小龟模拟器进行了测试。本文我们开始学习如何编写自定义的Service/Client节点进行指定msg格式通信、尝试bag的录制和回放、并简单了解下三维可视化。
一、创建ROS msg消息和srv服务格式
温习一下，上一次我们了解到topic里的Message、ROS Services概念：
消息(msg):
msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。