由于LIO-SAM在公园等树木多特征少的场景效果不太好，但NDT是集成在Autoware.ai 1.x版本里的，这里记录下部署编译过程。
Autoware—AI版本的部署
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Docker—将容器导出为镜像
一台设备上有个docker容器，很好用，但是没有Dockfile，并且镜像hub是私有的不允许pull，但我想在另一台设备上使用这个镜像，应该怎么做呢？本文就介绍下操作方法。
Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写
新到一块Nvidia Jetson AGX Orin 32G的板子，想压测下GPU性能时发现里边没有带CUDA，重新刷下机，记录下刷机过程。
TensorRT 10.x NOTFOUND TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 问题
问题描述:
在 Ubuntu22.04 + Orin Arm 中构建 tensorrt_common 时，出现未找到 TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 变量错误。
RS16在Ubuntu22下无法显示点云问题
问题现象：
在Ubuntu 22.04上调试RS16的3D建图，发现ROS2无法正常显示点云，尝试使用官方的RSView工具也无法正常显示点云。
NVMe SSD磁盘寿命评估方法
我们都知道磁盘是有寿命的，超期服役后，服务器或物联网设备的磁盘会陆续报故障损坏，意外的损坏也带来诸多问题。本文主要讲解下nvme SSD的磁盘寿命消耗情况。
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
本文主要记录华硕的GPU本（RTX2070）如何Ubuntu20.04 + Nvidia显卡驱动 + CUDA11.8 + cuDNN8.7，并验证GPU CUDA生效的过程。
探索CPU的调度原理
软件工程师们总习惯把OS（Operating System，操作系统）当成是一个非常值得信赖的管家，我们只管把程序托管到OS上运行，却很少深入了解操作系统的运行原理。确实，OS作为一个通用的软件系统，在大多数的场景下都表现得足够的优秀。但仍会有一些特殊的场景，需要我们对OS进行各项调优，才能让业务系统更高效地完成任务。这就要求我们必须深入了解OS的原理，不仅仅只会使唤这个管家，还能懂得如何让管家做得更好。本文主要探索其中的冰山一角：CPU的调度原理。
组播—概述
组播技术实现了IP网络中点到多点的高效数据传送，由于组播能够有效地节约网络带宽、降低网络负载，因此在实时数据传送、多媒体会议、数据拷贝、游戏和仿真等诸多方面都有广泛的应用。本文介绍了组播的基本概念和目前通用的组播协议，以及组播组网的基本方案。
Monitor—监控Linux系统负载
简单粗暴监控系统状态并保存到LOG文件：
ubuntu22 unknown filesystem type exfat
Q:
Kazam—Ubuntu录屏软件
Kazam 是一款简单易用的屏幕录制软件，专为 Ubuntu 用户设计。它可以帮助您轻松录制屏幕、摄像头、声音等，并支持多种输出格式，包括 MP4、MKV 和 OGG 等。
Ubunut修改双系统启动顺序
装了Ubuntu20和22的双系统，开机菜单里前两项默认是20的系统，后两项是22的系统，最近想频繁使用22，每次开机一忘记选择就需要reboot太麻烦，记录下修改默认开机顺序的方法：
Ubuntu20.04安装Python 3.10
Ubuntu20.04默认apt最高只能安装到python3.9，ros2的autoware对python3.10的新特性有依赖，因此需要升级到3.10+版本。
ubuntu apt报depends xxx but it is not installed问题解决
问题现象：
执行apt时，报Depends: xxx but it is not installed，根据提示运行sudo apt –fix-broken install也无法解决：
Ubuntu Swap交换区满问题解法
有时用vscode打开比较大的工作目录，用一会儿机器会突然卡顿，鼠标都移动不了，但是查看系统资源会发现cpu全是空闲的，mem占用也不到50%，但是swap几乎处于打满状态。
Docker—创建自定义Ubuntu镜像
之前体验过Ubuntu22.04版本后感觉新增的小工具很好用，就把几台linux设备都升级到了Ubuntu22，最近开发一个新功能，其中必须的编译依赖工具bcloud要求最高Ubuntu20下才能用，然后就悲催了，实在不想重装系统了，打算做一个ubuntu20+bcloud及依赖库的docker镜像，本文就记录下过程。
Ubuntu20.04升级cmake
背景
使用cmake编译的时候提示：CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3.
C++编译—在x86下搭建arm64编译环境
之前编写过一个小框架，最近需要为它编译一个arm64的产出，但是由于arm板子不在手上，只能在x86上编译出arm的产出后再发给对方部署。
Docker—容器内访问外网
今天需要在一个docker镜像容器内访问外网，发现ping不通无法访问，这里记录下解决过程。