Ubuntu20.04默认apt最高只能安装到python3.9，ros2的autoware对python3.10的新特性有依赖，因此需要升级到3.10+版本。
Ubuntu20.04安装Python 3.10
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ubuntu apt报depends xxx but it is not installed问题解决
问题现象：
执行apt时，报Depends: xxx but it is not installed，根据提示运行sudo apt –fix-broken install也无法解决：
成长之路—计算机调度算法与生活
有时看到别人或自己在安排和处理事情上陷入混乱时，我脑海里都忍不住想到系统调度算法，一直想写一下调度算法对我们日常处理事情的启发，今天终于动笔，本文就结合操作系统调度算法，以日常生活做事安排为例，看看是否有值的借鉴的地方。
C++使用union+struct实现bit协议的赋值与解析
在进行嵌入式开发的过程中，经常会遇到通信协议是按bit位定义的情况，比如协议一共6个byte字节，每个byte一共8bit位，但是传输的很多数据用1、2个bit就足够了，这时协议会按bit定义，如何方便快捷的进行bit位的赋值和读取，即为本文讲解的内容。
C++ enum枚举的输出重载
我们在编写程序时经常会用到enum枚举类型，使用非常方便。但是当枚举定义较多时，在LOG打印时输出值很难直观的明白其含义，必须对照enum定义。本文介绍一个比较简单的方法，让LOG打印或std::cout输出枚举值时，直接输出文本。
Ubuntu Swap交换区满问题解法
有时用vscode打开比较大的工作目录，用一会儿机器会突然卡顿，鼠标都移动不了，但是查看系统资源会发现cpu全是空闲的，mem占用也不到50%，但是swap几乎处于打满状态。
Docker—创建自定义Ubuntu镜像
之前体验过Ubuntu22.04版本后感觉新增的小工具很好用，就把几台linux设备都升级到了Ubuntu22，最近开发一个新功能，其中必须的编译依赖工具bcloud要求最高Ubuntu20下才能用，然后就悲催了，实在不想重装系统了，打算做一个ubuntu20+bcloud及依赖库的docker镜像，本文就记录下过程。
VSCode C++代码自动格式化配置
日常开发时，不论是企业或组织都会对代码格式有统一的要求，本文主要讲解如何在vscode中自动按Google C++代码规范进行代码自动格式化和检查提示。如有需要也可以在此基础上进行自定义调整。
Ubuntu20.04升级cmake
背景
使用cmake编译的时候提示：CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3.
C++编译—在x86下搭建arm64编译环境
之前编写过一个小框架，最近需要为它编译一个arm64的产出，但是由于arm板子不在手上，只能在x86上编译出arm的产出后再发给对方部署。
Docker—容器内访问外网
今天需要在一个docker镜像容器内访问外网，发现ping不通无法访问，这里记录下解决过程。
AddressSanitizer的内存泄漏假象
最近在开发一个小的C++项目，由于ASan比较便于在开发阶段帮助发现内存问题，所以在编译设置里默认都是打开的，它工作的很好，帮助团队发现了不少问题。
C++编译优化之—so动态库依赖
我们在编写C++程序时经常用到.so库，有外部的也有自己编写的，那么在程序编译后，如何查看可执行程序或动态库的依赖关系呢？有些项目启动时加载大量的.so库导致启动速度慢，如何便捷的清理已不使用的so文件呢？本文就给大家简单讲一下。
成长之路—《曾国藩》读后感
五一假期陪娃到外地参赛，比赛期间闲来无事，拜读了唐浩明版的《曾国藩》。以前喜欢读资治通鉴、史记，学到不少知识，但这本《曾国藩》并不是正史，而是一本小说，里边结合了曾家流传下来的曾国藩家书、手记等，增加了一些虚构的成分，但总体来说写的不错，把那个年代中一代重臣跌宕起伏的官场生涯描绘的栩栩如生。
成长之路—《影响力》的武器
文明的进步，就是人们在不假思索中可以做的事情越来越多。——阿尔弗雷德·诺思·怀特黑德
人类在长期的进化过程中，为了不断提高效率，逐渐形成了不少条件反射的思维/行为模式，它能帮我们节省思考的时间和精力。通过经验习得的心理原则和范式，使我们根据少数关键特征对自动反应分类，一碰到这样那样的触发特征，就不假思索的做出反应。
成长之路—《财务管理》学习总结
这几天听何老师讲财务管理，对一个财务门外汉来说收获不少，本文梳理总结一下。
C++反射实现—根据类名动态创建对象
我们在编写C++框架时，经常会涉及到一项基础技术，就是根据“一个动态库 + 一个类名称字符串“，动态的创建类对象。
修复ubuntu22.04启动引导
电脑原来安装了ubuntu18.04，后来升级成了ubuntu22.04。昨晚手欠，想着ubuntu18好些天也不用了，就把ubuntu18的分区格式化了，然后悲剧了，重启电脑提示没有可启动的操作系统。看起来是ubuntu22的启动引导在ubuntu18的分区里一起被格式化了。
C++疑难杂症定位之—IDA篇
我们日常在定位C++的Core问题时，经常会遇到Core位置并非真实问题点的情况，在release无符号偶发场景下定位会更加困难。今天就通过一个问题场景，来讲解下如何通过IDA来进行此类问题的定位。
管理授权的技巧：画圈、画饼、画叉
一个人身处管理位置，责任重大、事务繁多，在设定目标、明确利益、配置资源后，除了方向和风险把控/跨部门协调/资源/人事调整等需要自己亲自抓以外，其他工作通常都需要授权给下属来完成。