组播技术实现了IP网络中点到多点的高效数据传送，由于组播能够有效地节约网络带宽、降低网络负载，因此在实时数据传送、多媒体会议、数据拷贝、游戏和仿真等诸多方面都有广泛的应用。本文介绍了组播的基本概念和目前通用的组播协议，以及组播组网的基本方案。
组播—概述
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月度归档：2023年12月
Monitor—监控Linux系统负载
简单粗暴监控系统状态并保存到LOG文件：
Ubuntu22.04 安装 ROS1 Noetic
ROS1官方不再支持Ubuntu 22.04，如果想在22.04 使用ROS1 Noetic一般只能自己编译整套ROS， 需要解决数量众多的库依赖和 C++ 版本兼容问题，对于初学者来说是个不小的挑战。
eBPF—使用符号表offset探测函数调用
上一次，我们通过uprobe实现一个对用户空间自定义程序的特定函数出入口进行代码注入和探测的方法，但它还有很多不完善的地方，比如需要提前准备好编译后的函数符号，同时生产环境产出通常也不带符号、产出的部署位置通常也不固定，给我们在实际场景中使用带来不便。本文就讲解下如何通过导出符号表、产出去符号，通过符号表的offset、类函数名、进程PID来进行用户自定义函数调用的探测，从而更方便直接在生产环境使用。
ubuntu22 unknown filesystem type exfat
Q:
eBPF—使用uprobe探测用户程序函数调用
上一次，我们通过kprobe实现一个简单的内核系统调用捕获，了解了如何在内核函数的出入口动态注入自定义代码，并通过ring buffer传递到用户空间。今天，我开始带大家通过uprobe实现一个对用户空间自定义程序的特定函数出入口进行代码注入和探测的方法。
eBPF—使用kprobe探测内核系统调用
在前两篇文章中，我们了解了eBPF的基本知识。本文开始进行一次具体的实践，带大家通过kprobe实现一个简单的内核系统调用捕获，来了解如何在内核函数的出入口动态注入自定义代码。
Kazam—Ubuntu录屏软件
Kazam 是一款简单易用的屏幕录制软件，专为 Ubuntu 用户设计。它可以帮助您轻松录制屏幕、摄像头、声音等，并支持多种输出格式，包括 MP4、MKV 和 OGG 等。
eBPF Map—内核空间与用户空间数据传递的桥梁
上一次，我们对eBPF有了基本的了解，并实现了一个简单的kprobe监听。本文我们从BPF Map开始，了解如何将在内核中抓取到的数据传递到用户空间。了解BPF Map是从0开始独立编写一个eBPF程序的必经之路。
Ubunut修改双系统启动顺序
装了Ubuntu20和22的双系统，开机菜单里前两项默认是20的系统，后两项是22的系统，最近想频繁使用22，每次开机一忘记选择就需要reboot太麻烦，记录下修改默认开机顺序的方法：