最近换了台服务器，在发布pydp时依赖的人脸识别库dlib总是安装失败，查了下pip安装dlib似乎都会遇到这个问题，这里记录下解决方法。
CentOS8安装Dlib
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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
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Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
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日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
华硕ROG安装ubuntu18.4+CUDA10.0+CUDNN7.4
申请了好久的预算老婆终于批了，入手华硕的GPU本（RTX2070），默认预装了正版win10，平时还是习惯用linux，本文记录了如何安装ubuntu18.4的过程。
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linux的rm是个可怕的指令，无数人因误操作把重要文件彻底删除。作为程序员，所有linux机器上都应该增加回收站机制。
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用shell脚本监控进程是否存在，不存在则启动的实例：
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sort 命令可以按照字母或者数字顺序排列字符串，不过如果我们想根据字符串的长度来排序呢？
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大家普遍认为，buffers和cached所占用的内存空间是可以在内存压力较大的时候被释放当做空闲空间用的。但真的是这样么？在论证这个题目之前，我们先简要介绍一下buffers和cached是什么意思
查看Linux某端口被哪个进程占用
例如：
小猪学arduino—Mac/Ubuntu系统上Arduino环境搭建
避免误删，自己搭建linux回收站
相信不少人都遇到过误删了在Linux虚拟机中写的程序文件，使忙活了半天的工作功亏一篑。其实可以通过alias rm为mv动作来解决误删问题。具体如下。