问题描述：
编译autoware simulation_interface库时，报conversions.hpp:53:10: fatal error: zmqpp/zmqpp.hpp: No such file or directory
fatal error: zmqpp/zmqpp.hpp: No such file or directory问题解决
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月度归档：2023年09月
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory问题解决
问题现象：
open_planner编译报proj_api.h: No such file or directory
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools问题解决
问题描述：
在ubuntu22.04上编译autoware autoware_carla_interface库时，报setup.py install is deprecated命令已弃用stderr
TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing_zero’问题解决
问题描述：
在ubuntu22.04上编译autoware时，报TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing_zero’错误
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Ubuntu20.04安装Python 3.10
Ubuntu20.04默认apt最高只能安装到python3.9，ros2的autoware对python3.10的新特性有依赖，因此需要升级到3.10+版本。
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问题现象：
执行apt时，报Depends: xxx but it is not installed，根据提示运行sudo apt –fix-broken install也无法解决：
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