上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。
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